W dniu 25 maja 2021 roku Miejskie Przedsiębiorstwo Usług Komunalnych Sp. z o.o. miało zaszczyt organizować ceremonię pogrzebową śp. Jarosława Zielińskiego – autora i współautora kilkudziesięciu publikacji poświęconych Warszawie, książek oraz przewodników historycznych po warszawskich dzielnicach. Był współtwórcą reaktywowanego miesięcznika „Stolica”. Został nagrodzony odznaką Zasłużony dla Warszawy oraz uzyskał Nagrodę m.st. Warszawy za zasługi dla Stolicy oraz Nagrodę ZAiKS za twórczość literacką w dziedzinie varsavianów.
Ceremonia odbyła się z na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach. Zmarł mając 62 lata.